SOS es la señal de auxilio más utilizada en el mundo.
Se originó en Alemania en el año de 1904, y posteriormente fue adoptada como llamada de rescate por el resto de los países. Aunque se le han atribuido distintos significados, los más populares son: Save Our Ship (salven nuestro barco) y Save Our Souls (salven nuestras almas).
Antes de existir el SOS, la señal que comúnmente se usaba para pedir ayuda era la CQD: Come Quickly, Distress (vengan rápido, problemas) o Copy Quality Distress, que correspondía al llamado general en las transmisiones telegráficas acompañado de la referencia: problemas.
El CQD fue reemplazado por el SOS debido a que este último es más fácil de recordar y, sobre todo, de transmitir en clave morse:
S.O.S. (… —…)
C.Q.D. (-.-./–.-/-..)